快盈lll

產品概述
product description

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HSR-BR5110雙旋機器人
BR雙旋機器人系列

快盈lllHSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發,尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。

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產品特點
Features

特征1.匠心的雙旋構型:相較于通用機器人的外旋轉運動方式,BR5110沿用華數BR系列機器人的雙旋構型(外旋、內旋)。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。

快盈lll特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。

特征3.靈活性:相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業,BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。

特征4.高效:BR5110通過精妙的雙旋設計,與高速電機的配置,比傳統機器人速度更快。

快盈lll特征5.簡便、易懂的編程操作:BR5110標配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設置碼垛跺型,實現快速編程,易學易懂。

產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-BR5110碼垛機器人
自由度 5
額定負載 110KG
最大工作半徑 2400mm
重復定位精度 ±0.2mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -180°/0°
J3 +20°/+330°
J4 ±120°
J5 ±360°
額定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
J2 1.35rad/s,78°/s
J3 1.22rad/s,70°/s
J4 3.27rad/s,187°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
J2 2.03rad/s,116°/s
J3 1.84rad/s,105°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
容許慣性矩 J5 5.3㎏㎡
J4 26.4㎏㎡
容許扭矩 J5 327NM
J4 707NM
適用環境 溫度 0°C-45°C
濕度 20-80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 26位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路 2*Φ8
電源容量 17kVA
額定功率 14KW
額定電壓 三相五線 AC380V 50HZ
額定電流 23A
本體防護等級 IP50
安裝方式 地面安裝
本體重量 980kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 180KG
控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


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